Triều Tiên sáng sớm 31/7 bắn hai phi đạn đạn đạo tầm ngắn, theo quân đội Hàn Quốc. Đây là đợt phóng phi đạn thứ nhì trong vòng 1 tuần lễ giữa bối cảnh các cuộc đàm phán hạt nhân đang bị bế tắc.