Trong số hơn 840 người bị buộc tội cho đến nay vì tham gia vào vụ tấn công Điện Capitol ở Thủ đô Washington ngày 6/1/2021, Robert Palmer là người đã phải nhận án tù dài thứ hai, hơn 5 năm, sau án hơn 7 năm tù dài nhất của Guy Wesley Reffitt.