Tàu ngầm tấn công nhanh chạy bằng năng lượng hạt nhân của Mỹ tham gia cuộc tập trận phối hợp thường niên ở Hàn Quốc, một hành động biểu dương lực lượng mới nhất chống lại Bắc Triều Tiên.